现代CPR技术是在50年代晚期到60年代早期这段时间发展出来的。口对口人工呼吸方式的发现者则是James Elam医师和Peter Safar医师。虽然口对口人工呼吸早在许多典籍中已有记载（通常是用来复苏失去呼吸的新生儿），但后来却被弃用，直到50年代才被重新使用。

60年代早期，Kouwenhoven医师、Knickerbocker医师和Jude医师三人发现胸腔按压可以达到少量的人工循环。后来，口对口人工呼吸和胸腔按压被结合起来，形成与现在流程相似的CPR。